Le château de Montmayeur est un ancien château fort du XIIe – XIIIe siècle, berceau de la famille de Montmayeur, centre de la seigneurie de Montmayeur, élevée en comté en 1449, dont les ruines se dressent sur la commune de Villard-Sallet.

Le château est remanié par Gaspard II, maréchal de Savoie, vers 1380-1416, lors de la refortification générale de la Savoie. Il dote les quatre angles de l'enceinte rectangulaire de tours. Le château est abandonné à la fin du XVe siècle, et les tours, faute d'entretien, tombent en ruines.

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Les tours et le site archéologique qui s'y rattache font l’objet d’une inscription au titre des monuments historiques par arrêté du 19 septembre 1989.

En 1997, le site est intégré à un itinéraire thématique de découvertes : Pierres-fortes de Savoie.